汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动火塞式柴油发动机机归类的办法以下的：

按另一个上班循环往复的路程数划分类别：有四冲程和二冲程哪几种。发电站汽油机大多以四冲程。

按加热原则几大类：滴水冷式日式冷式哪几种。发电站用重油机大致为水冷式。

按进气方式分类整理：有非增压（清新吸气）式和增压式多种。

按汽缸数额类别：有单缸、双缸和多缸重油机。

按气阀布置类别：有直列式、V形、立式和对置式等。

按静音机发动机钻速或气缸环评均的极限线钻速定义：有公路（校准发动机钻速多于1000r/min或气缸环评均的极限线钻速多于9m/s）、中速（校准发动机钻速为（600-1000r/mm或气缸环评均的极限线钻速为6~9m/s）和低钻速（校准发动机钻速不达不到600r/min或气缸环评均的极限线钻速不达不到6m/s）静音机。

按不同的用途分类别：有发电站用、汽车汽车用、工程施工设备用、拖拉机用、铁道摩托用、船舶制造用、农用机械、坦克用和麾托车用等柴油车机。

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